什么是行星齿轮减速机(器)或行星减速机(器)？？
行星齿轮减速机（又称行星减速机）在结构设计方面具有众多的优势。它们是是什么样的构造？下面我们来简单说明下：

·        在行星齿轮减速机的中心位置，有一个旋转的“太阳轮”齿轮。

·        在太阳轮的周围一圈安装了多个正齿轮沿环形均匀分布与其啮合传动 — 行星齿轮减速机的名称由此而来。

·        这些正齿轮在同心的环形轨道上旋转 — 和宇宙中围绕太阳旋转的几大行星相似。所以这些行星齿轮减速机也被称作行星减速机。

行星减速机组成部分共有四个：
1: 主箱体

它内部有齿，称为内齿圈。齿圈内旋转着多个“行星齿轮”和一个太阳齿轮。在多数情况下，箱体为固定不动设计。减速机通过与输出装置同轴的太阳轮发生运动。
2: 太阳齿轮或太阳轮

它位于减速机的中央。直接作用于太阳轮的，主要是电机轴的动力。围绕太阳轮的行星齿轮架把动力从太阳轮传递到箱体。太阳轮的齿数与箱体的齿数确定了行星减速机的减速比（传动比）。

3: 行星齿轮

多数情况下太阳齿轮周围有三个行星齿轮。也有四个行星齿轮在内齿圈和太阳轮之间运转。行星减速机的一个特点是：原则上可以使用四个行星齿轮。行星齿轮越多，那么一台行星减速机里的负载和转矩分配得越是均匀合理。另外还可降低啮合功率。重要一点是：行星齿轮的齿数对于减速机的传动比没有影响！

4: 行星齿轮架

行星齿轮架连接着多个旋转的行星齿轮。它通过行星齿轮架里的滚针实现旋转支撑的。对于大多数行星减速机来说，行星齿轮架同时也是减速机的输出轴（行星齿轮架和输出轴一体式）。行星齿轮的扭矩和转速直接通过行星齿轮架传递到减速机的输出轴上。