行星齿轮系统

   行星传动系统（或众所周知的行星系统）通常由一个中心枢转的太阳齿轮、一个齿圈和几个在它们之间旋转的行星齿轮组成。这个组装概念解释了行星传动这个术语，因为行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，就像在天文学上行星围绕太阳旋转一样。

行星变速器的优势取决于负载分布在多个行星齿轮上。 从而可以利用紧凑的设计传递高扭矩。

图示的齿轮组件 1 和齿轮组件 2 有两个可选的太阳齿轮。 阶梯式行星齿轮的第一个档位与太阳齿轮 #1 啮合。 第二个齿轮级与太阳齿轮#2 啮合。 通过将太阳轮 1 或 2 连接到轴上，或将太阳轮 1 与齿圈连接起来，每个齿轮组件都可以实现三种传动比变化。