行星减速机的“背隙”也叫“回程间隙”，是行星减速机输出轴与输入轴的最大偏角。测量时将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“弧分（arcmin）”，1弧分=1/60°.
行星减速机性能参数中的回程间隙(或者叫背隙)，这个数值越低越好，也越贵，一般称3-5弧分为高精度型，5-8弧分的为中精度，10-12弧分的为经济型低精度型。
